激光清障系统软件设计揭秘化学实验的幕后英雄们
激光清障系统软件设计的要点有哪些？
一、图像处理
在采集到道路清障设备后方工作区域的RGB图像后，需要根据清障现场实际拖车工况，设计创造并选择合适的图像处理算法进行分析和处理，对被拖车关键部位进行识别获得道路清障设备与被拖车之间的横向偏差。通过可视化界面显示工作区域处理图像与偏差提醒信息，为工作者提供拖车引导帮助，依据不同的拖车工作工况设计创造相应的图像处理算法。
二、人机交互显示
在激光清障系统中，图像采集模块将采集到的图像数据传输给图像处理模块后，需要驾驶员根据实际拖车工作场景选择对应的分析处理算法，而图片处理成果要通过可视化展示进行显示。此外，系统还需将道路清障设备与被拖车之间横向偏差信息及时、清楚地反馈给驾驶员，以实现拖车操作及时引导帮助。
因此，人机交互界面的设计要求必须满足简便易用和快速查看等特性。驾驶员可以通过系统软件的人机交互界面控制引导系统的开启和关闭，并根据实际拖车工况选择对应处理算法，以及通过人机交互界面及时获取引导操作图片以及偏差提醒信息。
三、实验验证
在完成了激光清障体系软件设计创作之后，还需要对该体系软件进行多次实验室模拟环境实验及实地场综合实验，以验证该体系软件设计创作的正确性与可靠性。
其中，在实验室模拟环境中初步验证该软件是否逻辑合理，并确定其功能稳定性；而实地场综合测试则基于课题所开发的地道路面上开展，将进一步验证相关性的可靠性与即时性。
