激光斩除障碍揭秘系统软件的设计要点
激光清障系统软件设计的要点有哪些？
一、图像处理
在采集到道路清障设备后方工作区域的RGB图像后，需要根据清障现场实际拖车工况，设计创造并选择合适的图像处理算法进行分析和处理，对被拖车关键部位进行识别获得道路清障设备与被拖车之间的横向偏差。通过可视化界面显示工作区域处理图像与偏差提醒信息，为操作人员提供拖车引导帮助，依据不同的拖车工作工况设计创造相应的图像处理算法。
二、人机交互显示
在激光清障系统中，图像采集模块将采集到的图像数据传输给图像处理模块后，需要驾驶员根据实际拖车工作场景选择对应的分析处理算法，而图片处理成果要通过可视化展示进行显示。此外，系统还需将道路清障设备与被拖车之间横向偏差信息及时、清楚地反馈给驾驶员，以实现拖车引导及时提示。
因此，人机交互界面的设计要求必须满足简便易用和直观察看等特性。驾驶员能够通过体系软件的人机交互界面控制引导系统的打开和关闭，并根据实际拖车工况选择对应处理算法，以及通过人机交互界面及时获取体系输出的地形引导图片以及偏差提醒信息。
经过激光清障系统软件设计完成后的测试评估阶段，我们需要对该体系软件多次实验室模拟环境实验以及实验场实车综合实验，以验证该体系软件设计是否公正有效，以及其性能稳定性。
其中，在实验室模拟环境中初步验证该软件逻辑设计是否合理，并确定其接收并显示功能稳定性；而在实验场实体汽车综合试验中，将基于课题所开发的大型运输机械举行进一步验证，该软件及其附带服务如何准确无误地执行任务，同时确保其技术安全性不受影响。在这过程中，我们会使用最新技术手段来保证所有结果都能得到精确测量以便于最终得出结论。
