激光清障系统软件设计识车仪表盘的最终大戏
激光清障系统软件设计的要点有哪些？
一、图像处理
在采集到道路清障设备后方工作区域的RGB图像后，需要根据清障现场实际拖车工况，设计创造并选择合适的图像处理算法进行分析和处理，对被拖车关键部位进行识别获得道路清障设备与被拖车之间的横向偏差。通过可视化界面显示工作区域处理图像与偏差提醒信息，为驾驶员提供拖车引诱帮助，依据不同的拖车工作工况设计创造对应的图像处理算法。
二、人机交互显示
在激光清障系统中，图像采集模块将采集的图像数据传输给图像处理模块后，需要驾驶员根据实际拖车工作场景选择对应的分析处理算法，而图像处理成果要通过可视化展示进行显示。此外，系统还需将道路清障设备与被拖车之间的横向偏差信息及时、清楚地反馈给驾驶员，以实现拖车工作及时引导帮助。
因此，人机交互界面的设计创造需要满足简便易用和直观察看等特性，驾驶员能够通过体系软件的人机交互界面控制引导系统的开启和关闭，并根据实际拖车工况选择对应处理算法，以及通过人机交互界面及时获取体系输出的引导操作图片及偏差提醒信息。
三、实验验证
经过激光清障系统软件设计创造结束后，还需对该软件进行多次实验室模拟环境实验及实验场实物综合实验，以验证该系统软件设计创造之公允性与可靠性。
其中，在实验室模拟环境下测试该软件逻辑结构是否正确，并确保其功能稳定；而在实验场实物综合环境中，将基于课题所开发的地道清障设备进一步验证系统软件中的各项功能，如摄影技术性能以及调控指示信号准确性和即时性。
