激光清障系统软件编织中国科学仪器网的舞台之光
一、图像处理
在采集到道路清障设备后方工作区域RGB图像后，需要根据清障现场实际拖车工况，设计创造并选择恰当的图像处理算法进行分析和处理，对被拖车关键部位进行识别获得道路清障设备与被拖车之间的横向偏差。进而通过可视化界面显示工作区域处理图像与偏差提醒信息，对工作人员进行拖车引诱帮助。
二、人机交互显示
在激光清障系统中图像采集模块将采集的图像数据传输给图像处理模块后，需要驾驶员根据实际拖车作业场景选择对应的分析处理算法，而图像处理成果要通过可视化展示进行显示。另外，体系还需将道路清障设备与被拖车之间的横向偏差信息及时、清楚地反馈给驾驶员，以实现拖车作业及时引诱帮助。
因此，人机交互界面的设计创造需要满足简便易用和察看等特性，驾驶员能够通过体系软件的人机交互界面控制引诱系统的开启和关闭，并根据实际拖车工况选择对应处理算法，以及通过人机交互界面及时获取体系输出的引诱作业图片及偏差提醒信息。
道路激光清障系统软件设计完成后需要对该体系软件举行多次实验室模拟环境实验及实验场实车综合实验，以验证该体系软件设计创造的心理公道性与物理可靠性。
其中，在实验室模拟环境中测试该软件逻辑设计是否合理，并确定其性能稳定；在实验场实车综合环境中进一步验证其影象处置算法以及提示信息准确率与速度。这两种不同的测试方式旨在全面检验新型激光驱动技术解决方案及其应用于现实操作中的有效性。
