生物实验室仪器设备大冒险
激光清障系统软件设计的要点有哪些？
一、图像处理
在采集到道路清障设备后方工作区域的RGB图像后，需要根据清障现场实际拖车工况，设计创造并选择合适的图像处理算法进行分析和处理，对被拖车关键部位进行识别获得道路清障设备与被拖车之间的横向偏差。通过可视化界面显示工作区域处理图像与偏差提醒信息，对工作人员提供拖车引导帮助，依据不同的拖车工作工况设计创造对应的图像处理算法。
二、人机交互显示
在激光清障系统中，图像采集模块将采集的图像数据传输给图像处理模块后，需要驾驶员根据实际拖车工作场景选择对应的分析处理算法，而图片处理成果要通过可视化展示进行显示。另外，系统还需将道路清障设备与被拖车之间横向偏差信息及时、清楚地反馈给驾驶员，以实现拖车操作及时引导帮助。
因此，人机交互界面的设计创造需要满足简便易用和直观察看等特性，驾驶员能够通过系统软件的人机交互界面控制引导系统开启或关闭，并根据实际拖车工况选择对应处置算法，同时通过人机交互界面及时获取系统输出的引导操作图片及偏差提醒信息。
在完成了激光清障体系软件设计创作之后，还需对该体系软件进行多次实验室模拟环境实验以及实验场实车综合实验，以验证该体系软件设计创作之正确性与可靠性。
其中，在实验室模拟环境中初步验证该软件逻辑是否公道，并确定其接收并显示功能稳定性的有效性；而实体汽车综合测试则基于已开发用于交通安全试验所需具备的一系列特殊要求来进一步验证其整体性能和技术参数。
