激光清障系统软件设计揭秘报警灯的无声英雄
激光清障系统软件设计的要点有哪些？
一、图像处理
在采集到道路清障设备后方工作区域的RGB图像后，需要根据清障现场实际拖车工况，设计创造并选择合适的图像处理算法进行分析和处理，对被拖车关键部位进行识别获得道路清障设备与被拖车之间的横向偏差。通过可视化界面显示工作区域处理图像与偏差提醒信息，为工作者提供拖车引导帮助，依据不同的拖车工作条件设计对应的图像处理算法。
二、人机交互显示
在激光清障系统中，图像采集模块将采集到的图像数据传输给图像处理模块后，需要驾驶员根据实际拖车工作场景选择对应的分析处理算法，而图片处理成果需通过可视化展示进行显示。此外，该体系还需将道路清障设备与被拖车之间的横向偏差信息及时、清楚地反馈给驾驶员，以实现拖牵工作及时引导帮助。
因此，人机交互界面的设计要求必须满足简便易用和观察性好的特点。驾驶员可以通过该体系软件的人机交互界面控制引导系统的开启和关闭，并根据实际拉动工况选择相应处理算法，以及通过人机交互界面及时获取该系统输出的地形引导图片及偏差提醒信息。
最后，在完成了激光清障体系软件设计后的实验室模拟环境实验和实体场综合实验之后，可以对该体系软件进行多次测试，以验证其公正性与可靠性。在实验室模拟环境下首先验证该软件逻辑设计是否正确，并确保其功能稳定；而在实体场综合实验中则进一步验证所选取道路上的具体情况下，该软件各项功能是否有效且能达到预期效果。
